O Miradouro da Vigia da Baleia situa-se na Ponta do Castelo, a sudeste da ilha de Santa Maria, e propicia uma magnífica vista sobre a Baía da Maia, antigo porto baleeiro e o Farol de Gonçalo Velho Cabral. Outrora uma antiga vigia da caça à baleia, daí o seu nome, este miradouro contém painéis informativos sobre a história baleeira na ilha de Santa Maria.