Este miradouro fica situado no Monte da Guia, na freguesia das Angústias. O Monte da Guia resulta de uma erupção submarina (cone de tufos) ocorrida à 11 000 anos e é classificado como Área de Paisagem Protegida, devido á sua formação geológica, fauna e flora endémicas. Tem 145 metros de altitude e é composto por duas crateras abertas ao mar, chamadas de Caldeiras do Inferno ou Caldeirinhas. Estas crateras possuem 500 metros de comprimento e 250 metros de largura máxima.
Neste miradouro encontra-se a Ermida de Nossa Senhora da Guia, padroeira dos pescadores e marinheiros. Daqui é possível disfrutar de uma vista panorâmica sobre a Baía do Porto Pim, toda a cidade da Horta, Espalamaca, Pico, São Jorge e toda a área costeira até ao Morro de Castelo Branco. Pode também observar o Monte Queimado, com 86 metros de altitude e que em conjunto com o Monte da Guia formam um SIC (sitio de interesse comunitário).